Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu eğitim videosunda İzzet Camcıoğlu, Dron Hava Hava Sahası YouTube kanalında APM ve Pixel kartlarında voltaj ve akım kalibrasyonunun nasıl yapılacağını göstermektedir.
- Video, kalibrasyonun neden önemli olduğunu açıklayarak başlıyor ve ardından adım adım kalibrasyon sürecini gösteriyor. Önce voltaj kalibrasyonu için Mission Planner arayüzünden gerekli ayarların nasıl yapılacağı anlatılıyor, ardından amper kalibrasyonu için sistemin minimum 10 amper akım çekmesi gerektiği ve bu durumda motorun sadece bir pervaneye takılı bırakılarak test edildiği gösteriliyor. Video, yapılan ayarların kontrolüyle sonlanıyor.
- 00:05APM ve Pixel Kartlarında Voltaj ve Akım Kalibrasyonu
- Videoda APM ve pixel kartlarında voltaj ve akım kalibrasyonu nasıl yapılacağı gösterilecek.
- Kalibrasyon için voltmetre ve ampermetre özelliği olan bir cihaz kullanılması gerekiyor.
- Kalibrasyon yapmadan önce pilin gerçek voltajı ve akımı ile sistemdeki değerler arasında fark olabilir.
- 01:03Kalibrasyonun Önemi
- Kumanda üzerinden telemetri verileri aktifleştirildiğinde, sistem pilin voltu 11,20 volt olarak gösterirken aslında pilin voltu neredeyse 12 volta yakın olabilir.
- Pilin 12,60 voltta tam dolu, 10,5 voltta ise boş olduğu kabul edildiğinde, 0,80 voltluk fark ciddi bir fark olabilir.
- Voltaj değerinin olması gereken üzerinde görünmesi kırımla sonuçlanabilir, çok düşük görünmesi ise uçuşu daha kısa sürede bitirmeye sebep olabilir.
- 01:56Voltaj Kalibrasyonu
- Voltaj kalibrasyonu için bilgisayar çalıştırılıp kart USB ile bilgisayara bağlanır ve Mission Planner arayüzünden karta bağlanır.
- Initial Setup altından Optional Hardware'e girip Battery Monitor seçeneği seçilir.
- Kullanılan sensör ön tanımlı değil, diğer seçeneği ile değiştirilerek voltmetre üzerinde görülen değer birebir girilir.
- 03:47Amper Kalibrasyonu
- Amper kalibrasyonu volttan bir tık daha zor çünkü düşük amperlerde ölçümler çok başarılı değil.
- Ardı Pilot'un sitesinde bu işlemi yaparken sistemin çektiği amper değerinin minimum 10 amper olmasını istiyor.
- Sistemde sadece bir pervane takılı bırakılarak 10 amper akım çekildiğinde, ölçülen akım bölümüne ekranda görülen amper değeri girilir.
- 05:51Kalibrasyonun Kontrolü
- Kalibrasyon sonrası pilin gerçek voltajı ile sistemdeki değer birbirine son derece yakın olabilir.
- Harcanan amper değeri ekranda gösterilen değerden uzak olabilir çünkü 10 amperin altındaki değerlerde ölçüm çok hassas değildir.
- Amper ölçümünün doğru olduğunu görmek için motor tekrar çalıştırılıp amper değerinde yüksek değerlere çıkartılabilir.