Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, deniz altı teknolojileri hakkında bilgilendirici bir içeriktir. Video, önce bir denizaltı kazası hikayesiyle başlayıp, ardından insansız sualtı araçları (İDA) konusuna geçiş yapmaktadır.
- Video, öncelikle bir denizaltı kazası örneğiyle başlayıp, ardından uzaktan kumandalı sualtı araçlarının (İDA) tanımı ve özellikleri hakkında bilgi vermektedir. Daha sonra Türkiye'nin yerli ve milli insansız sualtı robotu olan Armelsan Kaşif'in teknik özellikleri, kullanım alanları ve önemi detaylı olarak anlatılmaktadır. Kaşif'in Karadeniz'de bulunan doğalgaz rezervi keşfinde Fatih sondaj gemisinde kullanıldığı ve dünyanın en güçlü hibrit uzaktan kumandalı sualtı aracı olduğu belirtilmektedir.
- 00:07Bir Denizaltı Tragedisi
- Roger Chapman ve Rogerson'ın Pyce adlı mini denizaltı, İrlanda'nın Cork şehrinin 250 kilometre güneyinde, denizin yaklaşık 500 metre altında bulunan transatlantik telefon kablosunu kontrol etmek için görevlendirilmişti.
- Dalış öncesi yarım olan oksijen tankını değiştirmek yasak olmasına rağmen, içgüdüsel olarak pilotlar tankın değişmesi gerektiğini düşünmüşlerdi.
- Derinlik sebebiyle kurtarma operasyonu güç olsa da, PSIS-Three 84 saat 30 dakika sonra kurtarıldı ve pilotlar kurtarıldığında sadece 12 dakikalık oksijenlerinin kaldığı anlaşılmıştı.
- 03:11Uzaktan Kumandalı Sualtı Araçları
- ROV (Remote Operating Vehicle) uzaktan kumandalı sualtı araçları, operatör tarafından uzaktan komuta bilgisayar sistemi ile kumanda edilerek su altında değişik amaçlara yönelik işlevleri yerine getiren robotlardır.
- Uzaksa sistemi, sualtı robotunun yanı sıra aracı kontrol eden operatör, donanımlar, aracı yüzeye bağlayan kablo ve vinç düzeneğinden oluşmaktadır.
- İş sınıfı uzaksa, 250 metre ile sınırlı insanlı dalışların kısıtlarını ve tehlikelerini bertaraf ederek günümüzde 3000 metreyi aşan derinliklerde karmaşık inşa, bakım ve idame görevlerini yerine getirebilmektedir.
- 04:47Türkiye'de Uzaksa Gelişim
- 90'lı yıllardan sonra gelişmeye başlayan ve son 5-10 yılda önemli sıçrama gerçekleştiren insansız deniz aracı sektörüne Türkiye de kayıtsız kalmamış ve bu alanda önemli ilerlemeler kaydedilmiştir.
- Türkiye'de en derinlerde dahi boy gösterebilen iki robot bulunmakta: TR Teknoloji tarafından üretilen Gelibolu ve Armelsan tarafından üretilen Kaşif.
- Gelibolu, 3000 metre derinliğe kadar uzaktan kumandalı olarak görev icra edebilen, yedi motorlu tahrik sistemi ve iki adet hidrolik robot kolu ile donatılmış bir ROV'dur.
- 07:31Kaşif Sualtı Robotu
- Gelibolu ile aynı sınıfta olan ancak daha çok sondaj faaliyetleri konusunda uzmanlaştırılmış Armelsan üretimi Kaşif, sondaj gemisine gerçek zamanlı olarak farklı açılardan görüntüler aktarabilmektedir.
- Kaşif, 2020 Şubat ayında gerçekleşen petrol endüstrisinde milli teknolojiler toplantısında yerli petrol sanayi için uzaksa ihtiyacı gündeme gelince, hızlı bir tasarım ve üretim sürecine girilmiştir.
- Kaşif, 3000 metreye kadar görev yapabilen, hibrit bir sistem olan ve dünyanın en güçlü itiş gücüne sahip ROV'dur; ayrıca yazılımı tamamıyla Türk mühendisleri tarafından yapılmıştır.
- 09:27Kaşif'in Geleceği
- Şu an sadece Fatih gemisinde bulunsa da Kanuni Sultan Süleyman gemisi için de yeni bir model üretilmeye başlanmıştır.
- Yeni modellerde yerlilik oranı yüzde 53'ten yüzde 70'e çıkarılması hedeflenmektedir.
- Yapılacak geliştirme çalışmalarıyla Kaşif'in önümüzdeki dönemde derin deniz arama ve sondaj faaliyetleri ile ilgili operasyonel maliyetleri daha da azaltması beklenmektedir.