Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Şemsettin Bey ve diğer konuşmacıların sunduğu, servo ve step motorlar hakkında detaylı bilgi veren bir teknik eğitim webinarıdır.
- Webinar, iki ana bölümden oluşmaktadır: İlk bölümde servo ve step motorların özellikleri, avantajları ve çalışma prensipleri karşılaştırmalı olarak anlatılmakta, ikinci bölümde ise izleyicilerden gelen sorular yanıtlanmaktadır. Video, motor seçimi için Position Drice adlı ücretsiz programın gösterilmesi ve bir drone ödülünün verilmesiyle sonlanmaktadır.
- Webinar'da servo motorların yüksek hız ve tork sağlama, hassas pozisyon kontrolü gibi avantajları ile step motorların daha uygun maliyetli olduğu özellikleri ele alınmaktadır. Ayrıca, motor-sürücü uyumluluğu, motor seçerken dikkat edilmesi gereken parametreler ve farklı endüstriyel uygulamalarda motorların kullanımı gibi teknik konular da detaylı şekilde açıklanmaktadır.
- 00:27İçerik Özeti
- Video servo motor ve step motorlarla ilgili genel bir bakış sunacak.
- Servo motorlar ve step motorlar arasındaki benzerlikler ve farklılıklar ele alınacak.
- Bu motorların endüstriyel, sahada ve uygulamalarda avantajları ve kullanım alanları incelenecek.
- Motorların seçiminde göz önünde bulundurulması gereken parametreler ve seçim süreci anlatılacak.
- 01:22Servo Motor Özellikleri
- Servo motorlar endüstriyel otomasyonda hareket kontrolü için kullanılır.
- Servo motorların en büyük avantajı hassas ve esnek pozisyon kontrolü sağlamasıdır.
- Kapalı çevrim çalışan bu sistemler, encoder veya resolver kullanarak sürekli hata değerini minimize eder.
- 03:15Servo Motorun Hız ve İvme Kontrolü
- Servo motorlar hassas hız kontrolü sağlar ve sistemi sabit hızda hareket ettirmeye yarar.
- İvme kontrolü sayesinde sistem dinamik bir şekilde cevap verir ve hız zaman grafiğinde rampa değerini ayarlayabilirsiniz.
- İvme değerini artırarak normal çevrim süresini azaltabilir veya yumuşak kalkış ve duruş için azaltabilirsiniz.
- 05:31Servo Motorun Teknik Özellikleri
- Servo motorlar kapalı çevrim çalışır ve encoder sayesinde geri besleme alır.
- Düşük atalete sahip olan bu motorlar ince ve uzun rotorlara sahiptir.
- Yüksek hızlarda yüksek tork ile çalışabilme özelliğine sahiptirler.
- 07:27Servo Motor Tipleri
- Servo motorlar frenli veya frensiz olmak üzere iki çeşittedir.
- Frenli motorlar özellikle dikey uygulamalarda enerji kesintisi durumunda sistemi tutmak için kullanılır.
- Encoder tipleri genel olarak mutlak enkoder ve artımsal enkoder olarak ikiye ayrılır.
- 09:02Enkoder Tipleri
- Mutlak enkoder, her konumun ayrı bir kodu olan ve sistemde enerji kesintisi olsa bile konumu hatırlayan bir sistemdir.
- Artımsal enkoder ise tek bir desene sahip olup, sistemde enerji kesintisi olsa bile konumu hatırlayamaz.
- Artımsal enkoder kullanımda önce referanslama (homelama) yapılması gerekir.
- 12:28Step Motor ve Servo Motor Karşılaştırması
- Facebook'da hem enkodersiz hem de enkoder tipli step motorlar mevcuttur ve kapalı çevrim çalıştıkları için servonun birçok özelliğini sunabilirler.
- Step motorlar kapalı çevrim pozisyon kontrolü, hız kontrolü, tork kontrolü yapabilir ve pozisyonlamada hatayı minimize edebilir.
- Step motorların dezavantajlarından biri dinamiklik olup, düşük hızda yüksek tork verebilirken yüksek hıza çıktığında çıkış değerleri düşebilir.
- 13:34Step Motor ve Servo Motor Arasındaki Farklar
- Step motorlar genelde yüksek akım çekerken, servolar uygulamaya göre enerji tasarrufu yaparak ihtiyaç duyulduğunda yüksek akım, ihtiyaç duymadığında düşük akım çeker.
- Step motorlar genelde 24 volt DC beslemeli olup, servo AC servolar tek faz veya üç faz AC beslemeli olarak kullanılır.
- Step motorlar servoya göre daha uygun maliyetlidir, ancak hız arttıkça torkları düşer ve dinamik uygulamalarda servoya göre daha zayıf performans gösterir.
- 15:24Festo Ürünleri ve Karşılaştırma
- Festo'nun yeni servo motorlarından biri EMMT AS serisi olup, motor ve encoder kablosunu tek soketten çıkarması bir yenilik olarak gösterilmektedir.
- Servo motorlar daha yüksek hızlarda çalışabilir, yüksek dinamikli çalışmalarda daha iyi performans gösterir ve hız arttığında aynı yüksek çıkış torkunu verebilir.
- Servo motorların pozisyonlama hassasiyeti daha iyidir ve sürücü işlevsellikleri step motor sürücülerine göre daha gelişiktir.
- 17:58Hız-Tork Karakteristikleri
- Servo motorun hız-tork karakteristiğinde, devir artsa bile moment grafiği neredeyse yatay bir şekilde devam eder ve ciddi bir düşüş yaşamaz.
- Step motorun hız-tork karakteristiğinde ise 300 devirden sonra tork ciddi anlamda düşer ve yüksek hızda yüksek tork alınamaz.
- Motor belirlerken nominal akım, nominal çıkış torku ve nominal devir gibi parametreler göz önünde bulundurulmalıdır.
- 21:02Motor ve Sürücü Seçimi
- Motor ve sürücü genellikle aynı marka kullanılması önerilir çünkü farklı markalardaki motorların encoder çözünürlüğü değişkenlik gösterebilir.
- Facebook elektrik otomasyon platformunda mekanik, tahrik, kontrol ve piyasa kısımları bulunur.
- Motorlar genelde EtherNet/IP, ProfiLine, ProfiBus, Modbus, CANBus gibi haberleşme protokolleriyle kontrol edilebilir ve Festo'nun yeni nesil piyasası CPX Ether Master olarak çalışır.
- 23:51Servo ve Step Motorların Sahada Sağladığı Avantajlar
- Servo ve step motorlar hassas ve esnek pozisyon kontrolü sağlar, arap pozisyonlarda konumlama imkanı sunar.
- Format değişimlerinde kolay ayarlanabilir, operatör paneli üzerinden otomatik format ayarı yapılabilir.
- Bu motorlar hız ve tork kontrolü sağlar, sabit hız ile pozisyonlama imkanı ve akım kontrolüyle mekaniğin ucundaki tork kontrolü yapılabilir.
- 25:12Servo Motorların Pres Uygulamalarında Kullanımı
- Servo motorlar pres uygulamalarında yaygın olarak kullanılır, mekanik elektrikli silindir olarak adlandırılır.
- Akım kontrolü sayesinde mekanik mekaniğin ucundaki kuvveti de kontrol edilebilir.
- Akım sınırı ve tork kontrolü sayesinde gereğinden fazla pres uygulamasının önüne geçilebilir.
- 26:20Diğer Uygulamalarda Avantajlar
- Bu motorlar uçan testleri uygulamasında bant durmadan kombi üzerinde işlem yapma imkanı sağlar, üretim adedini artırır.
- Motion hareket yapma imkanı sunar, interpolasyon yaparak zamandan kazanılır.
- 27:31Motor Seçimi İçin Position Drice Tool
- Fasto'nun Position Drice adlı ücretsiz indirilebilir bir tool'u motor seçimini kolaylaştırır.
- Programda mekanik kısmı (lineer veya döner) belirlenebilir, motor grubu seçilebilir.
- Seçilen ürünün çalışması ile ilgili dinamik sonuçlar (maksimum akım, tork değerleri) elde edilebilir.
- 29:20Position Drice Tool Kullanımı
- Programda uygulama türü (lineer veya döner) seçildikten sonra motor ve mekanik özellikleri belirlenir.
- Mekanik atalet hesabı program tarafından otomatik yapılır, motor sürücü grubunun ataleti karşılayıp karşılayamayacağını gösterir.
- Motor, fren, redüktör ve sürücü seçenekleri filtreleme yapılarak seçilebilir, dinamik veriler girilebilir.
- Program sonucunda uygun motor, sürücü ve redüktör önerileri verilir, dinamik sonuçlar incelenebilir ve PDF raporu oluşturulabilir.
- 35:58Soru Cevap Oturumu Başlangıcı
- Sunum programına başlanıyor ve chat bölümü açılıyor.
- Bolu'da ürün tedariği konusunda sorular bölgeden sorumlu teknik danışmanlarla ilerletilmeli.
- Bahsettiler programı ücretsiz olarak Facebook sitesinden indirilebiliyor.
- 37:53İvme Hesaplama Açıklaması
- İvme değeri, sabit hıza çıkana kadar girdiğiniz bir parametre olup, ivme ne kadar yüksekse rampa o kadar dikleşir.
- Yüksek ivme değeri zamandan kazandırır ve çevrim süresini kısaltır ancak ani kalkış yapmanıza sebep olabilir.
- Programın motion profile kısmında her bir hareket için ivme değeri değiştirilebilir ve program size süreyi aşıp aşamayacağınızı belirtir.
- 42:54Step Motorlar ve Adım Atlaması
- Step motorlarda adım atlaması durumunda sistem bunu tolere etmek yerine, adım açısı daha düşük olan bir motor seçilmelidir.
- Motorların adım açıları değişebilir, genelde piyasada adım açısı 1,80 derece olan motorlar bulunur.
- Kutup sayısı yüksek olan bir motor seçmek adım atlaması sorununu çözebilir.
- 44:36Diğer Sorular ve Cevaplar
- Facebook servo kontrol için örnek uygulama talep edilirse hazırlanabilir.
- Sürücü parametre ayarı için Facebook Configuration Tool ve yeni nesil PLC ve sürücüler için Test Automation Suit kullanılabilir.
- Aynı kabloda gitmesi enkoderin sinyalini bozmadığı, bu tamamen kablonun tasarımı ve iç yapısıyla ilgili bir durum.
- Enkoder hem hız hem de pozisyon geri beslemesi alabildiğiniz bir cihazken, takometrede sadece hız geri beslemesi alınabilir.
- Feto, projelerin başlangıcından itibaren dahil olup en doğru ve optimum ürün çözümünü belirlemeye yardımcı olur.
- 48:25Servo Motorların Tanımı
- Servo motorlar, beslemesi dizisi olan motorlardır.
- DC servo motorun iç yapısında stator tarafında besleme yapılan bir sargı ve rotor tarafında dönem alan oluşturmaya yarayan kutup serisi bulunmaktadır.
- Eski tasarımlarda komutatör (fırça) kullanılırken, günümüzde dijital anahtarlama devre elemanları kullanılarak fırça bakım sorunu ortadan kaldırılmıştır.
- 50:33Motor Türleri ve Özellikleri
- Altı eksenli robotlarda fason ürünlerin kullanımı henüz yaygın değildir.
- Servo motorlarda kalkış ve duruş için ayrı rampa değerleri atanabilir.
- Festo'nun EMCA serisi, hem DC olarak çalışan hem de sürücü entegreli bir motor opsiyonudur.
- 52:00Kablo ve Sistem Sorunları
- Motor kablosuyla enkoder kablosunun tek kabloda gitmesinin sinyali bozup bozmadığı, kablo yapısıyla alakalıdır.
- PC programı, mekanizma konfigürasyonunda yük, çalışma mesafesi ve süresi gibi verileri girdiğinizde mekanizmanın gövdesini hesaplayabilir.
- Siemens ile çalışan sistemler için ProfiNet destek verilebilir, alt tarafı ProfiNet üzerinden kontrol edilebilir.
- 54:22Motor Seçimi ve Eğitimler
- Polisler ilk sıralamasını fiyata göre yapar, en uygun maliyetli çözümü ilk olarak verir.
- Festo'nun sertifikalı eğitimleri için trefesto.com adresine mail atılabilir.
- Festo'nun EMMS serisi servo motorları tek kablo üzerinden güç ve feedback verilerini sürücüye taşıyabilir.
- 56:11Sistem Kurulumu ve Sorular
- Motor tipine göre fren pini motor kablosunun içerisinde veya harici olarak bulunabilir.
- Baştan sona devreye alma semineri veya video hazırlanabilir.
- Festo'nun LinkedIn sayfasını takip etmek önemlidir.
- 1:01:24Soru Cevabı ve Tebrik
- EtheCat master cevabı doğru olarak kabul edildi, ancak tam cevap sadece "Ethernet" olacaktı.
- İlk doğru cevabı Sabri Temel verdi ve ethecat protokol olduğu için yeterli kaldı.
- Konuşmacı, katılımcılardan iletişim bilgilerini digitalmarket.com adresine göndereceklerini belirtti.
- 1:02:06Sorunun Açıklaması
- Sorunun tam formülü "motor hangi tip haberleşme protokolüne sahip" şeklindeydi.
- Piyasa tarafında master olması gerekiyorken, sürücünün alt tarafta çalışanın ethe olarak çalışması gerektiği açıklanıyor.
- Gerçekten sorunun doğru formülü "sürücü hangi haberleşme protokolü uygun olmalı" olmalıydı.
- 1:02:35Sonuç ve Kapanış
- Sabri Bey tebrik edildi ve doğru cevabı verdiği için drone kargo edileceği belirtildi.
- Katılımcılardan iletişim bilgilerini mail atacakları ve drone kargo edileceği tekrar vurgulandı.
- Bir sonraki seminerde görüşmek üzere vedalaşma yapıldı.