Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, elektrik-elektronik mühendisliği bölümünde okuyan üç kişinin kanalından ilk videodur. Konuşmacı, bitirme projesi olarak geliştirdiği robotik kol projesini tanıtmaktadır.
- Videoda, konuşmacı önce robotik kolun genel görünümünü gösteriyor, ardından çalışma masasına geçerek projenin detaylarını anlatıyor. Projede MG996 servolar, Arduino, potansiyometreler ve joystick kullanılıyor. Konuşmacı, servoların nasıl monte edildiğini, güç kaynaklarını ve devre şemasını açıklıyor. Ayrıca, bir sonraki videoda 180 derecelik servoları 360 derecelik hale getirme yöntemini göstereceğini belirtiyor.
- 00:40Kanal Tanıtımı ve Proje Hakkında Genel Bilgiler
- Kanalda üç kişi bulunuyor ve aynı üniversitede elektrik-elektronik mühendisliği bölümünde okuyorlar.
- Bu video, konuşmacının bitirme projesi olan robotic kol projesini tanıtıyor.
- Robotun çizimleri "How to Mekatronik" kanalından alınmış, ancak Bluetooth kontrol yerine potansiyometreler ve joystick ile kontrol edilmesi için değiştirilmiş.
- 01:47Robotun Fiziksel Yapısı
- Robotun alt üç parçası açık kaynaklı bir projeden alınmış, üst üç parçası konuşmacı tarafından tasarlanmış.
- Robot tamamen 3D yazıcıdan çıkarılmış ve metalik renge sprey boyayla boyanmış.
- Robotun içinde MG996R modeli servolar bulunuyor: altta 8 kg torklu, ortada 12 kg torklu, üstte 9 kg torklu ve 360 derecelik servolar.
- 07:26Servo Bağlantıları ve Güç Kaynağı
- Arduino için sensör shield kullanılmış, servolar farklı bir güç kaynağından, Arduino ise farklı bir güç kaynağından besleniyor.
- Servolar 5V 3A adaptörle besleniyor, daha düşük amperlik kullanırsanız güç kaybı olabilir, daha yüksek amperlik kullanırsanız hesap yapmanız gerekiyor.
- Servolar Arduino'nun 3, 4, 5, 6, 7 ve 8 numaralı dijital pinlerine bağlanmış, potansiyometreler A0'dan A4'e, joystick ise A5 analog pinine bağlanmış.
- 09:03Projenin Detayları
- Arduino kodu açıklama kısmına bırakılacak, ancak konuşmacının kendi çizimleri henüz paylaşım için hazır değil.
- Bluetooth ile kontrol edilmeyen versiyon için konuşmacının kodları kullanılabilir, Bluetooth ile kontrol edilmek isteniyorsa orijinal proje sahibinin videosu izlenebilir.