Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir robot kolun tanıtımını yapan bir eğitim içeriğidir. Sunucu, robot kolun özelliklerini ve kullanımını göstermektedir.
- Videoda üç boyutlu yazıcıdan üretilmiş plastik parçalar, Arduino ve potansiyometre ile kontrol edilen robot kolun özellikleri anlatılmaktadır. Robot kol, dört adet servo motorla hareket eder ve üç tane potansiyometre ile kontrol edilir. Ayrıca üç butonla konum kaydetme ve otomatik hareket başlatma işlemleri gerçekleştirilir. Video, robot kolun manuel kontrolüyle başlayıp, konum kaydetme işlemi ve son olarak otomatik hareket ile devam eder.
- 00:01Robot Kol Tanıtımı
- Robot kol parçaları üç boyutlu yazıcıdan üretilmiş olup, Arduino ve potansiyometre üzerinden kontrol ediliyor.
- Robot kol hareketleri kaydederek kaydettiği konumları tekrar etme özelliğine sahip.
- Robot kolun yapım aşamasında gerekli olan tüm yazılım, çizimler, malzeme listesi ve devre şeması arslan robotik nokta com web sitesinde bulunmaktadır.
- 00:56Robot Kolun Özellikleri
- Plastik parçalar üç boyutlu yazıcıdan üretiliyor ve SG90 servo motorlar yaklaşık bir kilogram torka sahip.
- Toplamda dört adet servo motor kullanılıyor, bunlardan biri kıskaç kısmında buton ile kontrol ediliyor.
- Üç potansiyometre ile servo motorlar kontrol ediliyor, ayrıca konum kaydetme ve otomatik hareket başlatma için üç buton bulunuyor.
- 02:42Manuel Kontrol
- Potansiyometre 1 alttaki görünmeyen servo 1'i, Potansiyometre 2 ileri geri servosunu, Potansiyometre 3 aşağı yukarı hareketi sağlıyor.
- Buton 1 kıskaçın açılıp kapanmasını sağlıyor.
- Başlangıçta ani hareket yapmasının nedeni, potansiyometrelerin motorun son konumu uygun olmadığı için.
- 04:33Otomatik Kontrol
- Buton 2 ile tek tek konumlar kaydediliyor, örneğin kutuları alıp başka bir paketin içine koyma işlemi için.
- Kaydedilen konumlar, üçüncü buton ile tekrar edilebiliyor.
- Otomatik kontrol başladığında, robot kol seri olarak sürekli kaydettiği konumları tekrar ediyor ve müdahale edilmeden çalışmaya devam ediyor.