Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir konuşmacının PLC (Programlanabilir Mantık Kontrolörü) konusunu anlattığı eğitim içeriğidir.
- Video, PLC'nin ne olduğunu, nasıl çalıştığını ve endüstriyel ortamlardaki avantajlarını açıklamaktadır. İlk bölümde PLC'nin donanım bileşenleri (giriş-çıkış modülleri, CPU, bellek birimleri) ve çalışma prensibi anlatılırken, ikinci bölümde extension modülleri (dijital ve analog giriş-çıkış, haberleşme protokol uzantıları, remote IO) ve bunların kullanım alanları detaylandırılmaktadır.
- Videoda ayrıca PLC'nin Arduino gibi diğer elektronik kartlardan farkları, dayanıklılığı, Profibus, CANbus, Modbus gibi farklı haberleşme protokolleri ve Schneider ile Siemens PLC'leri arasındaki haberleşme örnekleri de ele alınmaktadır.
- 00:21PLC Nedir?
- PLC (Programmable Logic Controller), programlanabilir mantıksal kontrolör veya programlanabilir mantık kontrolcüsü olarak da adlandırılır.
- PLC, ekipmanlara ve sensörlere bağlantı yaparak içine yazılan algoritma ve program sayesinde bağlı sinyalleri kontrol eder.
- PLC'ler normal bilgisayar gibi çalışmaz, giriş-çıkış (IO) bulundurur ve elektriksel gürültü, sıcaklık, mekanik darbe gibi durumlara karşı daha dayanıklı çalışır.
- 03:33PLC'lerin Avantajları
- PLC'ler hazır fonksiyonlar sayesinde hızlı kullanılabilir, ekonomik boyutlarda olup az kablo işlemi gerektirir.
- PLC'ler fiziksel etkenlerden kolay etkilenmeyip IO'ların durumunu inceleyebilir ve müdahale edebilir.
- PLC'ler az arıza yapar, güvenilir olup tarama hızları çok yüksektir (örneğin 10.000 satır kod 5-10 milisaniye gibi kısa sürede taranır).
- 04:29PLC'nin Yapısı
- PLC'nin dört ana bölümü vardır: merkezi işlem birimi (CPU), bellek birimi, giriş birimleri ve çıkış birimleri.
- PLC'lerde girişler ve çıkışlar dijital veya analog olarak olabilir, genellikle 24V DC ile beslenir.
- PLC içerisinde optokuplörler sayesinde gelen 24V sinyalleri 5V'ye düşürür veya yükseltir, böylece işlemci ile uyum sağlar.
- 06:35PLC'nin Çalışma Prensibi
- PLC'ye dijital veya analog girişler bağlanır ve çıkışlardan aktüatörler (çalıştırılacak cihazlar) kontrol edilir.
- PLC çıkışları genellikle rölelerle korunur, böylece yüksek akım gerektiren cihazlar PLC'yi zarar görmadan çalıştırılabilir.
- PLC, gelen bilgilere göre çıkışları kontrol ederek motorları çalıştırır, valfleri açar-kapatarak çeşitli sistemleri yönetir.
- 08:35PLC'nin Ek Özellikleri
- PLC programlamak için hem donanım hem de programlama bilgisine hakim olmak gerekir.
- PLC'lerde extension modüller (ek modüller) bulunur, ana PLC grubunun üzerinde yeterli IO kalmadığında takılabilir.
- Ek modüller arasında IO modülleri, analog modüller, haberleşme modülleri ve analog-dijital dönüştürücü modüller bulunur.
- 09:39PLC Extension Modülleri
- PLC'ler için analog, dijital ve haberleşme protokolleri uzantı modülleri kullanılabilir.
- Dijital giriş modülleri proximity sensörler, analog giriş modülleri hız bilgisi gibi bilgileri gönderebilir.
- Dijital çıkış modülleri kontaktörler gibi aktüatörlerle çalışabilir.
- 10:27Haberleşme Protokolleri
- PROFIBUS, CANBUS, CANopen, DeviceNet gibi haberleşme protokolleri kullanılabilir.
- Remote IO modülleri (örneğin Oreo'nun GRT modülleri) kullanılarak uzaktan kontrol yapılabilir.
- Haberleşme ile tek kablo ile işlemler yapılabildiği gibi sürücülerin tüm parametrelerine erişim sağlanabilir.
- 11:56Haberleşme Hızları ve Teknik Detaylar
- Haberleşme protokolleri arasında okuma-yazma, sadece okuma veya sadece yazma gibi farklılıklar olabilir.
- Haberleşme hızları önemli olup, örneğin seri haberleşmeler 115200 bps gibi hızlarda çalışabilir.
- Uzak mesafe kullanımlarda düşük hızlı haberleşme protokolleri sistem performansını etkileyebilir.
- 12:41PLC Arası Haberleşme
- Farklı PLC markaları arasında haberleşme yapılabilir, örneğin Schneider ve Siemens PLC'leri arasında.
- Profibus, Profinet, EtherCAT gibi protokoller PLC'ler arasında veri değişiminde kullanılır.
- PLC'ler arasında haberleşme, uzaktaki cihazları aktif veya pasif hale getirmek gibi işlemler için kolaylık sağlar.