Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitimci tarafından sunulan mekatronik sistemler hakkında kapsamlı bir eğitim serisinin tanıtım bölümüdür. Eğitmen, mezun olduğu bölümün temel prensiplerini anlatan ve bu sistemleri hayatında uygulamaya çalışan bir uzman olarak kendini tanıtmaktadır.
- Videoda, mekatronik kavramının sadece mekanik ve elektronik birleşimi olmadığını, bunların sistem dinamiği üzerine kurulmuş bir alan olduğunu açıklamaktadır. Eğitmen, bu ders serisinde sistem dinamiğini temel alarak ısıl sistemler, akışkanlar mekaniği, normal dinamik ve nanoteknoloji alanlarında mekatronik sistemlerin nasıl uygulanacağını göstermeyi planladığını belirtmektedir.
- Eğitim serisi içinde PID, full state feedback ve LQR kontrolcü yapıları anlatılacak ve gerçek hayattan örneklerle desteklenecektir. İzleyiciler, Raspberry Pi gibi cihazlarla bu sistemleri evde uygulayabileceklerdir.
- 00:01Mekatronik Nedir?
- Konuşmacı, kendi mezun olduğu bölümün temel prensiplerini anlatarak mekatroniği sisteminde göstereceğini belirtiyor.
- Mekatronik genellikle "mekanik ve elektronik birleşimi" olarak tanımlanırken, bu tanımın tam olarak doğru olmadığını vurguluyor.
- Eskiden sistemler ayrı olarak tasarlanırken (mekanik sistemler, elektronik sistemler), 1980'lerden sonra bilgisayarların hayatımıza girmesiyle elektronik ve bilgisayar birleşti.
- 02:30Sistemlerin Birleşmesi
- Günümüzde sistemler birleşmeye başlıyor; her sistemin içinde elektronik, bilgisayar veya türevi alet bulunuyor ve mekanik olarak işlevsel hale getiriliyor.
- Mekatronik, mekanik, elektronik ve yazılım bilgisinin bir arada öğrenilmesi için geliştirilmiş bir alan.
- Mekatronik, farklı disiplinlerin bir arada çalışabilmesi için ortak bir alana ihtiyaç duyulduğu için ortaya çıkmıştır.
- 04:49Sistem Dinamiği
- Sistem dinamiği, mekanik, elektronik ve yazılım sistemlerini matematiksel modellerle ortaya çıkarmayı sağlayan bir disiplindir.
- Sistem dinamiği ile mekanik enerji, elektrik enerjisi ve yazılım sistemi birbirine transfer edilebilir.
- Mekatronik, sistem dinamiği üzerine kurulmuş temel alanlardan oluşmaktadır.
- 07:41Mekatronik'in Doğuşu
- Mekatronik, farklı sistemlerin birbirinin içine girmesi için ortak bir dil oluşturmak amacıyla geliştirilmiştir.
- Mekatronik sadece mekanik ve elektronik birleşimi değil, matematiksel olarak modellenen, teorisi oluşturulmuş bir disiplindir.
- Mekatronik, sistem dinamiği modeli üzerinde zaman içinde kontrol edilebilen ve yazılım ile yönetilebilen sistemler tasarlamayı amaçlamaktadır.
- 09:27Mekatronik'in Geleceği
- Sistemlerin birleşmesi ve yazılımın eklenmesiyle yapay zekalar ve düşünen sistemler ortaya çıkmaya başlamıştır.
- Mekatronik, ayrık modellerin ve bilimlerin birleşmesi için geliştirilmiş bir mühendislik disiplinidir.
- Konuşmacı, mekatronik sistemler için hazırladığı derslerde sistem dinamiğini baz alarak ısıl sistemler, akışkanlar mekaniği ve normal dinamik alanlarını ele almayı planlamaktadır.
- 12:46Sistem Dinamiğinin Önemi
- Statik çözümler enerji transferi, akışkanlar ve ısı transferi gibi problemleri içerir.
- Tüm zaman için problemleri çözebilmek, sistemleri birleştirebilmek ve uygulayabilmek için sistem dinamiği bilgisi gereklidir.
- Mevcut dersler arasında uygulanabilir bir bağlantı yoktur, bu nedenle sistem dinamiği temel alınarak analog modeller çıkarılacak ve sistemler birleştirilecektir.
- 14:13Uygulamalı Yaklaşım
- Sistem dinamiği dersinde gerçek hayatta uygulamak için bir controller dizaynı yapılacak.
- Gerçek hayatta ısıl sistemleri belirli sıcaklıklara getirme, akışkan sistemlerde basınç ayarlama ve dinamik sistemlerde araç hızını kontrol etme gibi örnekler verilmiştir.
- Sistem dinamiği olmadan hiçbir sistem modelleyemeyiz çünkü her sistemde fluid mekanik, ısı transferi ve dinamik bulunmaktadır.
- 15:20Ders İçeriği ve Yöntemler
- Derslerde ısı transferi, fluid mekanik ve dinamik sistemlerin sistem dinamiğine nasıl çevrileceği anlatılacaktır.
- Denklemler çıkarıldıktan sonra kontrol edilecek ve sistemler akıllı hale getirilecektir.
- Yapay zeka yöntemleri ile modelleyemediğimiz parametreleri görmek ve hedefleri öğrenmek için müdahale edilecektir.
- 16:32Kontrol Yöntemleri ve Hedefler
- İlk olarak ısı transferi, sonra fluid mekanik ve dinamik sistemler için ayrı ayrı dersler verilecektir.
- Her sistem için PID, full state feedback ve LQL kontroller gibi üç farklı kontrolcü yapısı dizayn edilecektir.
- Mekatronik, ayrık bilim alanlarının belli bir yerde toplanıp uygulanmasıdır ve gelişen dünyada yapay zeka gereklidir.
- 18:03Eğitim Yaklaşımı
- Gelişen dünyada laboratuvar ve hocaya ihtiyaç olmadan internetten her şey öğrenebilir, evde kart sipariş edip tasarlayıp kontrol edebilirsiniz.
- Dersler düzgün bir sırayla anlatılacak ve hedefe kademe kademe gidilecektir.
- İlk ders ısı transferi olacak ve analoji modelleri, enerji denklikleri, modellerin çözümleri ve kontrolün nasıl yapıldığı anlatılacaktır.