Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Maruf Kılıç tarafından Gebze Teknik Üniversitesi Computer Vision dersi için hazırlanan bir ödev sunumudur.
- Videoda, kamera kalibrasyonu ve el algılama ile mouse kontrolü yapan bir programın çalıştırılması gösterilmektedir. İlk olarak kamera kalibrasyonu için 10 farklı görüntü alınarak OpenSea stereo calibration fonksiyonu kullanılarak kameranın dışsal parametreleri bulunur. Ardından el algılama ile mouse kontrolü gerçekleştirilir; el hareketleri mouse pozisyonunu, click işlemleri ise belirli noktalara yönlendirir. Program, beş parmak kullanarak click işlemi gerçekleştirmeyi sağlar ve işaret parmağını referans alır.
- 00:01Kamera Kalibrasyonu
- Maruf Kılıç, Gebze Teknik Üniversitesi Computer Vision dersi dört ödevi için bir video çekmektedir.
- Kalibrasyon işlemi için on farklı görüntü alınması gerekmektedir.
- OpenSea Stereo Calibration fonksiyonu kullanılarak kameranın ve dışsal parametreleri hesaplanmaktadır.
- 01:15Sistemin Çalışma Prensibi
- Sistem, kameradan çıkan eldivenleri algılayarak mouse hareketlerini takip etmektedir.
- Mouse hareketleri, el görüntülerindeki derinlik bilgisine göre gerçekleştirilmektedir.
- İki veya üç frame arayla derinlik bilgisi normal şartlardan daha fazla yakınlaşıyorsa click işlemi olarak kabul edilmektedir.
- 02:50Sistemin Kullanımı
- Mouse hareketleri, el görüntülerindeki derinlik bilgisine göre sağa, sola veya ileri doğru hareket ettirilmektedir.
- İleri doğru yaklaşıldığında click işlemi gerçekleştirilmektedir.
- Sistem, işaret parmağını referans alarak değişimleri algılamaktadır, ancak "C" tuşuna basıldığında X ve Y pozisyonlarında bazı değişmeler olmaktadır.