Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- "Sen de kod yaz" programlama ve robotik kodlama eğitim kanalından bir eğitim videosu. Eğitmen, Arduino dersleri kapsamında servo motorların seçimi ve teknik özelliklerini anlatmaktadır.
- Video, servo motorların tanımı, iç yapısı ve teknik özellikleri hakkında detaylı bilgiler sunmaktadır. İlk bölümde servo motorların genel özellikleri, fiyat aralıkları ve analog ile dijital servo motorlar arasındaki farklar açıklanırken, ikinci bölümde her iki motor türünün avantaj ve dezavantajları karşılaştırılmaktadır. Ayrıca Hitach firmasının dijital ve analog motor örnekleri üzerinden çalışma voltajı, hız, tork ve enerji tüketimi gibi teknik özellikler incelenmektedir.
- Video, servo motor seçimi yaparken dikkat edilmesi gereken kriterler (boyut, dişli yapısı, elektronik yapısı, voltaj, motor türü ve tork) detaylı olarak incelenmekte ve robot kol, model uçak gibi örnek projeler üzerinden servo motorların kullanım alanları gösterilmektedir. Son bölümde ise uzaktan kumandalı projelerde servo motorların nasıl kontrol edileceği ve radyo kontrollü kumanda setlerinin kullanımı anlatılmaktadır.
- 00:06Servo Motor Tanıtımı
- Bu ders, servo motor seçimi ve teknik özelliklerini inceleyecek.
- Servo motorlar Arduino başlangıç seti içerisinde yer almamakta, ancak süper başlangıç seti ve proje seti içerisinde SG90 model servo motor bulunmaktadır.
- Servo motor çeşitleri arasında Tower Pro SG90 RC mini (9 gram ağırlığı) bulunmakta ve fiyatları 13,90 TL'den 385 TL'ye kadar değişmektedir.
- 01:26Servo Motorların Özellikleri
- Servo motorlar sürekli dönebilen, dijital ve analog modelleri olan çeşitli türlerde bulunmaktadır.
- Servo motorlar 0-180 derece arasında hassasiyetle dönebilen DC motor türüdür ve 360 derece tam tur atabilen modeller de mevcuttur.
- Servo motorlar yönlendirme, itme ve çekme mekanizmalarında, hassas açılı işlerde ve robot kollarında kullanılmaktadır.
- 03:27Servo Motorun İç Yapısı
- Servo motorun iç yapısında bir DC motor, çeşitli dişli mekanizmaları ve potansiyometre bulunmaktadır.
- DC motor hareket ettikçe dişliler ve potansiyometre de hareket ederek dönüş miktarını ölçer.
- Servo motorun alt kısmında motor sürücü ve kontrol devresi bulunur, bu sayede ayriyeten elektronik aygıt bağlamaya gerek kalmaz.
- 05:32Servo Motor Seçimi İçin Kriterler
- Servo motor seçimi yaparken boyut, dişli yapısı, elektronik çalışma prensibi, çalışma voltajı ve motor türüne dikkat edilmelidir.
- Servo motor boyutları nano (2-5 gram), mikro (6-15 gram), mini, standart ve jumbo (250 gram) olarak farklılık göstermektedir.
- Dişli yapısı plastik, karbonhid, metal (alüminyum, çelik, titanyum) olabilir ve aşınmaları engellemek için metal modeller tercih edilebilir.
- 07:59Servo Motor Türleri ve Özellikleri
- Analog servo motorlar enerji tüketimi daha az, dijital servo motorlar ise enerji tüketimi daha fazla olmasına rağmen daha hassas ölçüm yapabilir ve daha hızlı tepki verebilir.
- Servo motorlar genellikle 0-180 derece arasında çalışmakta, ayrıca 120-140, 180 ve 360 derece çalışabilen modeller de mevcuttur.
- Servo motorların çalışma voltajı 4,8-6,8V, 4,8-8,4V, 11,1-14,8V aralığında değişmektedir.
- 09:59Servo Motorun Torku
- Servo motorun torku, motor miline bağlı çubuğun kaldırabileceği maksimum yükü ifade eder.
- Örneğin Tower Pro SG90 RC mini servo motorun torku 1,80 kg'dır, bu da 1 santimetrelik bir çubuğun kaldırma kabiliyetini belirtir.
- Çubuğun uzunluğu arttıkça kaldırma kuvveti azalır, örneğin 10 santimetrelik bir çubuk kullanıldığında kaldırma kuvveti 180 gram seviyesine düşer.
- 11:17Dijital ve Analog Servo Motorların Karşılaştırması
- Dijital servo motorlar, muadili analog servo motorlardan on kat daha hızlı ve üç kat daha yüksek torka sahip.
- Dijital servo motorlar yüksek frekansta çalıştığı için daha hassas ve programlanabilme özellikleri sunar, ancak dezavantajı yüksek enerji harcamalarıdır.
- Analog servo motorlar düşük enerji tüketimi ile öne çıkmakta, ancak profesyonel projelerde dijital servo motorlara geçiş yapılmalıdır.
- 12:26Hitachi Servo Motor Örnekleri Karşılaştırması
- Dijital servo motor (HS 1100 WP) 11,1-14,8 volt arasında, analog servo motor (HS 750 HB) ise 4,8-6 volt arasında çalışmaktadır.
- Dijital servo motor 0,26-0,19 saniyede 60 derecelik açı hareket edebilirken, analog motor 0,28-0,23 saniyede hareket edebilmektedir.
- Dijital servo motor santimetre başına 84-110 kg kaldırma kapasitesine sahipken, analog motor 11-13,20 kg kaldırma kuvvetine sahiptir.
- 14:28Enerji Tüketimi ve Su Geçirme Özellikleri
- Dijital servo motor boşta 130 miliamper, analog servonun ise 8 miliamper enerji tüketmektedir.
- Dijital servo motorun yüksüz çalışma akımı 250 miliamper iken, analog motorun yüksüz çalışma akımı 1300 miliamperdir.
- Her iki motor türü de su geçirmez modelleri sunmaktadır, bu özellik dijital ile analog arasında bir fark değildir.
- 15:30Uzaktan Kumandalı Kontrol
- Hobi servo motorların genel uygulaması radyo kontrollü araçların yönlendirmesidir.
- Alıcı-verici kumanda seti sayesinde herhangi bir kod yazmadan ve mikrokontrolcüye ihtiyaç duymadan servo motorlar kontrol edilebilir.
- Kumanda setleri altı kanal özelliğine sahip olup, servo ve DC motorlar birlikte kontrol edilebilir.