Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, engelli bireyler için tasarlanmış özel bir robot aracın tanıtımını yapan bir ürün inceleme içeriğidir.
- Videoda, robot aracın motor sürücüleri, güç kaynağı ve ivme sensörü gibi teknik özellikleri detaylı olarak anlatılmaktadır. Araç, 96 ayrı noktadan güç alan lastiklerle 360 derece manevra kabiliyeti sunmaktadır. Kontrol sistemi, bir eldivenin üstüne yerleştirilen ivme sensörü ile basit el hareketleriyle gerçekleştirilir. Video, aracın çalışma prensibini gösteren pratik bir gösterimle sonlanmaktadır.
- 00:25Robotun Motor ve Güç Sistemi
- Robotun iki motor sürücüsü bulunuyor ve bu sürücüler motorları çalıştırıyor.
- Güç kaynağı, motorlara güç veren bir cihazdır.
- Eldiven üzerinde ivme sensörü bulunuyor ve bu sensör elin hangi yöne döndüğünü bildiriyor.
- 02:12Robotun Hareket Özellikleri
- Robot, normal bir bireyin yapabileceği her türlü faaliyeti yapabilir.
- Robotun lastikleri 96 ayrı noktadan güç alarak hareket ediyor ve dört farklı güç seçeneği sunuyor.
- Robot 360 derece manevra kabiliyeti ile istediği yöne dönüp hareket edebiliyor.
- 03:05Robotun Tasarım ve Çalışma Prensibi
- Tekerlekler tamamlandıktan sonra kontrol aşamasında basit el hareketleri ile aracın hareket ettirilmesi kararlaştırıldı.
- Eldivenin üstüne devre tasarlandı ve bu devrede ivme sensörü bulunuyor.
- İvme sensörü sayesinde elin düz durduğu, öne eğildiği, geriye, sağa veya sola eğildiği tespit ediliyor.
- 03:38Robotun Hareket Mekanizması
- El hareketleriyle aracın hareketi kablosuz haberleşme aracılığıyla aktarılıyor.
- İleri itildiğinde tüm tekerler ileri dönüyor, düz durduğunda hareket yok, geriye alındığında tüm tekerler geriye dönüyor.
- Sağ ve solda farklı hareketler için tekerler içeri ve dışarı dönerek aracın sağa sola hareket ettirilmesi sağlanıyor.