CAN (Controller Area Network) ve CAN-FD (Flexible Data-rate) arasındaki temel farklar şunlardır: Veri Hızı: CAN, 1 Mbps veri hızına sahipken, CAN-FD 5-8 Mbps veri hızı sunar. Veri Uzunluğu: CAN, maksimum 8 byte veri iletebilirken, CAN-FD mesaj başına 64 byte'a kadar veri iletebilir. Verimlilik: CAN-FD, daha az mesaj ile daha fazla bilgi aktararak yüksek verimlilik, daha az ağ trafiği ve daha kısa yanıt süreleri sağlar. Uygulama Alanı: CAN-FD, genellikle otomotiv sektöründe kullanılırken, endüstriyel uygulamalarda daha az tercih edilir. Uyumluluk: CAN-FD, CAN 2.0 ile geriye dönük uyumludur, ancak klasik CAN düğümleri CAN-FD mesajlarına hata çerçevesi göndererek yanıt verir ve bu durum iletişimin durmasına neden olabilir.