Evet, PLC programları ücretsiz olarak kullanılabilir. İşte bazı ücretsiz PLC programlama yazılımları: 1. Machine Expert Basic: Schneider Electric tarafından geliştirilen, ladder logic ve instruction list dillerini destekleyen ücretsiz bir PLC yazılımı. 2. Connected Components Workbench (CCW): Rockwell Automation tarafından sunulan, ladder logic, structured text ve functional block diagram dillerini içeren ücretsiz bir yazılım. 3. Codesys: Smart Software Solutions tarafından geliştirilen, ladder logic, structured text, instruction list, sequential flow chart ve functional block diagram dillerini destekleyen ücretsiz bir model. 4. WPLSoft: Delta Electronics tarafından sunulan, ladder logic ve instruction list dillerini içeren ücretsiz bir PLC yazılımı. 5. OpenPLC: Autonomy tarafından geliştirilen, açık kaynaklı ve beş IEC 61131 programlama dilini destekleyen ücretsiz bir yazılım.