Toy Story 4'ün sonunda, Woody, Bonnie'nin artık kendisine ihtiyaç duymadığını fark eder ve onunla olan bağını kopararak özgür bir oyuncak olmaya karar verir. Woody, Bo Peep ile birlikte yola çıkar ve birlikte bir karnavalda diğer kayıp oyuncakların yeni çocuklar bulmalarına yardım ederler. Film, Bonnie'nin birinci sınıfa başladığı ve yeni bir oyuncak olan Knifey'i eve getirdiği bir sahneyle sona erer.