Mimas'ın bazı özellikleri: Keşif: 17 Eylül 1789 tarihinde William Herschel tarafından keşfedilmiştir. Boyut: 415,6 × 393,4 × 381,2 km boyutlarındadır ve Güneş Sistemi'ndeki diğer uydularla kıyaslandığında çapının büyüklüğü açısından yirminci sıradadır. Yoğunluk: 1,1479 g/cm³ ortalama yoğunluğa sahiptir. Kraterler: Yüzeyi ağır kraterlerle kaplıdır ve en büyük krateri, 139 km çapında olan Herschel'dir. Küresel Şekil: Kendi kütle çekimi ile küresel bir şekil almış bilinen en küçük cisimdir. İç Yapı: Büyük oranda su buzu içerir, içinde sıvı bir okyanus olabileceği düşünülmektedir. Yörünge: Satürn'ün en içteki büyük uydusudur. Albedo: 0,962±0,004 albedoya sahiptir. Sıcaklık: Yaklaşık 64 K sıcaklığa sahiptir.