Sakin sevişmek, romantik veya cinsel bir ilişkide partnerlerin dokunma, öpücük, sarılma ve cinsel etkileşimleri içeren, huzurlu ve rahat bir ortamda gerçekleşen bir eylemi ifade eder. Bu tür bir sevişme, stresi azaltabilir, duygusal ve fiziksel rahatlama sağlayabilir ve aynı zamanda cinsel tatmin sunabilir.