Oyuncak Hikayesi 4'ün sonunda, Woody, Bonnie'nin sevdiği oyuncağı kaybetmemesi için çabalarken, kendisi de Bo Peep ile bir araya gelir. Forky ise, kendini oyuncak olarak kabul etmeye başlar ve Bonnie ile olan bağını güçlendirir. Ayrıca, Woody ve Bo Peep, farklı yaşam tarzlarını fark ederler; Woody, düzeni temsil ederken, Bo Peep özgür bir yaşam sürmeyi tercih etmiştir. Film, oyuncakların çocuk sahibi olma veya olmama, kurulu bir düzene geçme veya klasik aile yapısından kopma gibi temalar üzerine düşünür. Genel olarak, film, serinin önceki filmlerinde olduğu gibi, arkadaşlık ve sadakat gibi konuları işler.