Antananarivo, Madagaskar'ın başkenti olarak, birçok tarihi ve kültürel mirasıyla meşhurdur. İşte bazıları: Rova: Kentin en yüksek tepesini taçlandıran yapı, mezarlar, tapınaklar ve Merina hanedanlığına ait saraylara ev sahipliği yapar. Anosy Gölü: Başkentin güney bölümünde yer alan, kalp şeklinde yapay bir gölet. Andafivatra Müzesi: Pembe bir barok sarayın içinde yer alan ve ülkenin kültürünü yansıtan eserlerin sergilendiği bir müze. Ambohimanga Sarayı: 2001 yılından beri UNESCO Dünya Mirası Listesi'nde bulunan, ülkenin eski başkenti. Tsimbazaza Hayvanat Bahçesi ve Botanik Bahçesi: Lemur, fossa ve gececi aye-aye gibi hayvanların ve doğal bitkilerin bulunduğu bir alan. Antananarivo Korsan Müzesi: Ülkenin deniz korsan tarihini anlatan bir müze. El Sanatları Pazarı: Madagaskar'da hediyelik eşya almak için en doğru adres.