E60 ve E61 M5 modelleri arasındaki temel farklar şunlardır: - Gövde Tipi: E60 M5 sedan, E61 M5 ise vagon (tourin) gövdesindedir. - Üretim Yılı: E60 M5 2004 yılında, E61 M5 ise 2007 yılında piyasaya sürüldü. - Ön Tasarım: E60 M5'in ön kısmında büyük hava girişleri bulunurken, E61 M5'te dekoratif giller ve "M5" logosu yer alır. - Şanzıman: E60 M5'te 7 vitesli M Double Clutch Transmission (M-DCT) kullanılırken, E61 M5'te 6 ileri manuel şanzıman seçeneği de mevcuttur. - Motor Gücü: Her iki model de 5.0 litrelik V10 motora sahip olsa da, E60 M5 500 beygir gücü üretirken, E61 M5 400 beygir gücüne sahiptir.