Köpek ve insan ilişkisinin nasıl başladığına dair iki ana teori bulunmaktadır: 1. Türler arası sahiplenme teorisi: İnsanların, kurt yavrularını evcilleştirmesiyle köpeklerin ortaya çıktığını öne sürer. 2. Kommensalizm teorisi: Kurtların, insan yerleşim yerlerinde atılan yiyecek artıklarını bulmak için kendi kendine evcilleştiğini savunur. İlişkinin başlangıcı yaklaşık 15.000 ila 40.000 yıl öncesine, Avrupa veya Asya'ya dayandığı düşünülmektedir. İlişkinin gelişimi: Doğal süreç: Kurtlar, insanlarla yaşamaya başlayarak evcilleşmenin ilk adımlarını atmış, insanların artıklarıyla beslenip onları tehditlere karşı korumaya başlamışlardır. Yapay süreç: İnsanlar, kurtları koruyucu, avcı ve ev arkadaşı olarak görerek onları daha da evcilleştirmiş, farklı köpek ırkları ortaya çıkmıştır.