Egzotik iç çamaşırı, genellikle cesur, çekici ve skandal içeren iç giyim ürünlerini tanımlamak için kullanılan bir terimdir. Bu tür iç çamaşırları, dantel, ipek, saten ve şeffaf kumaş gibi lüks malzemelerden üretilir ve özel günlerde, romantik anlarda tercih edilir. Egzotik iç çamaşırı çeşitleri arasında dantelli takımlar, teddy'ler, şemizeler, büyük beden iç giyim ve özel tasarım modeller bulunur.