Filament yoğunluğu, belirli bir filament hacminin kütlesini ifade eder ve genellikle santimetreküp başına gram (g/cm³) olarak ölçülür. Hesaplama formülü: Yoğunluk = Kütle / Hacim. Kütle (gram cinsinden) ve hacim (santimetreküp cinsinden) bilindiğinde, bu değerler kullanılarak filament yoğunluğu bulunabilir. Örneğin, 1 kg (1000 gram) PLA filamentin hacmi yaklaşık 800 cm³ ise, yoğunluğu: 1000 gram / 800 cm³ ≈ 1.25 g/cm³ olur. Bu değerler, filament türüne göre değişiklik gösterebilir; örneğin, PLA için ortalama yoğunluk 1.24 g/cm³, ABS için ise 1.04 g/cm³'tür.