Late tackle, yani geç müdahale, futbolda penaltı ile doğrudan ilişkili değildir. Ancak, bu tür bir müdahale genellikle faul ve penaltı gibi disiplin cezalarına yol açabilir. Late tackle, bir oyuncunun topa değil, rakip oyuncuya yaptığı ve sakatlanmaya neden olabilecek bir müdahale olarak kabul edilir.