Şehit Asker Anıtı'nın hikayesi, Türk Kurtuluş Savaşı sırasında Başkomutan Mustafa Kemal Paşa'nın savaş alanını gezerken gördüğü bir olaya dayanır. 31 Ağustos 1922'de, Başkomutanlık Meydan Savaşı'nın ardından, Mustafa Kemal Paşa, savaş alanını incelerken Berberçamı mevkiinde, top mermisinin açtığı çukur içinde, üzeri yarı toprakla örtülü bir şehidin kolunun sancağı gökyüzüne doğru dik tutar bir şekilde kaskatı kaldığını görür. Mustafa Kemal, bu manzaradan son derece etkilenir ve buradaki şehidin kim olduğunun araştırılmasını ister. Mustafa Kemal'in talimatı üzerine, kimliği tespit edilemeyen şehidin sancağı tutar vaziyetteki halinin örnek alınmasıyla, 30 Ağustos 1924'te Şehit Asker Anıtı'nın temeli atılır. Anıtın temeli 30 Ağustos 1924 tarihinde Atatürk tarafından Zafertepe’de atılır ve 1927 yılında törenle ziyarete açılır. 1961 yılında, 220 Sayılı Yasa ile anıtın, olayın geçtiği Berberçam Tepesi'ne taşınması kararlaştırılır. 1979 yılında, bugünkü yerine yapılarak 30 Ağustos 1979 tarihinde ziyarete açılır. Şehit Sancaktar Mehmetçik Anıtı, Kütahya'nın sembollerinden biridir.