Kirpi ve Kirpi 2 arasındaki temel farklar şunlardır: 1. Tasarım ve Süspansiyon: Kirpi 2, bağımsız süspansiyon sistemine sahip olup, yol tutuşu ve yolcu konforu açısından daha gelişmiştir. 2. Motor Gücü: Kirpi 2, 375 beygir gücünde bir motora sahiptir. 3. Koruma Seviyesi: Kirpi 2, Stanag 4569 standartlarını sağlayarak daha yüksek balistik, mayın ve EYP korumasına sahiptir. 4. Donanım: Kirpi 2'de KBRN koruma sistemi, atış yeri hedef tespit sistemi, otomatik yangın söndürme sistemi ve iç konuşma sistemi gibi ek donanımlar bulunmaktadır. 5. Koltuk Kapasitesi: Kirpi 2, 13 koltuk kapasitesine sahipken, Kirpi'nin koltuk kapasitesi 12 veya 16'dır.