Xiaomi Robot Vacuum S10 ve S20 arasındaki bazı farklar: Emiş gücü: S20, 5000 Pa emiş gücüne sahipken S10'da bu değer 4000 Pa'dır. Toz haznesi: S20'nin toz haznesi 400 ml, S10'un ise 300 ml kapasiteye sahiptir. Çalışma süresi: S20, 120 dakika; S10 ise 130 dakika çalışma süresine sahiptir. Bazı ek özellikler: Halı algılama: S20, halıları otomatik olarak algılayıp emiş gücünü artırabilirken S10 bu özelliğe sahip değildir. Toz torbasını otomatik boşaltma: S20'de bu özellik bulunurken S10'da yoktur. Uzaktan kumanda: S10, uzaktan kumanda (DU) ile kontrol edilebilirken S20'de bu özellik bulunmamaktadır.