• Buradasın

    WSL'de Gazebo çalışır mı?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Evet, Gazebo, WSL (Windows Subsystem for Linux) üzerinde çalışabilir 12.
    Gazebo'yu WSL ile kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir:
    1. WSL'yi kurun: PowerShell'i yönetici modunda açın ve 
      wsl --install
      komutunu girin, ardından bilgisayarı yeniden başlatın 2.
    2. Ubuntu sürümünü yükleyin: WSL terminalinde 
      wsl --list --online
      komutunu girerek desteklenen Ubuntu sürümlerini görün ve 
      wsl --install -d Ubuntu-24.04
      komutuyla 24.04 sürümünü yükleyin 2.
    3. Gazebo'yu kurun: Ubuntu 24.04 terminalinde 
      sudo apt-get update
      ve ardından 
      sudo apt-get install gazebo
      komutlarını girin 2.
    Bu şekilde, Gazebo simülasyonlarını Windows üzerinde WSL aracılığıyla çalıştırabilirsiniz.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. classic.gazebosim.org
        1
      2. aleksandarhaber.com
        2
      3. answers.ros.org
        3
      4. chxtio.github.io
        4
      5. githubissues.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Gazebo hangi dağıtımda çalışır?

    Gazebo, Windows, Mac ve Linux gibi çeşitli işletim sistemlerinde çalışır.
    5 kaynak

    Gazebo ne işe yarar?

    Gazebo çeşitli amaçlarla kullanılan, üstü kapalı oturma alanlarıdır. Başlıca işlevleri şunlardır: Dinlenme ve gölge sağlama: Güneşten ve hafif yağmurdan koruyarak rahat bir dinlenme alanı sunar. Etkinlik mekanı: Düğün, nişan, piknik gibi etkinlikler için ideal bir ortam sağlar. Bahçe dekorasyonu: Bahçeye estetik bir dokunuş katar, çiçeklerle süslenmiş veya sarmaşıklarla kaplanmış gazebolar göz alıcı bir görünüm sunar. Spa ve masaj alanı: Rahatlatıcı bir atmosfer yaratmak için kullanılabilir. Eğitim ve seminerler: Açık havada yapılan eğitim veya seminerler için uygun bir ortam sağlar. Kamp ve doğa aktiviteleri: Kamp alanlarında veya doğa yürüyüşü rotalarında dinlenme ve barınma alanı olarak kullanılır.
    5 kaynak

    Gazebo WSL nasıl kurulur?

    Gazebo'yu Windows Subsystem for Linux (WSL) üzerine kurmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. WSL'yi etkinleştirme: PowerShell'i yönetici modunda açın ve `wsl --install` komutunu çalıştırın. Bu komut, WSL'yi ve varsayılan olarak Ubuntu dağıtımını yükleyecektir. 2. Bilgisayarı yeniden başlatma: Yükleme tamamlandıktan sonra bilgisayarınızı yeniden başlatmanız gerekebilir. 3. Kullanıcı adı ve parola belirleme: Yeniden başlatma işlemi tamamlandığında, terminal penceresi kendiliğinden açılacaktır. WSL kurulumunun son aşamasında, Linux ortamınız için bir kullanıcı adı ve şifre oluşturmanız istenecektir. 4. Gazebo'yu kurma: Ubuntu WSL terminalinde aşağıdaki komutları sırayla çalıştırın: - `sudo apt-get update`; - `sudo apt-get install lsb-release gnupg`; - `sudo curl https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg --output /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg`; - `echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null`; - `sudo apt-get update`; - `sudo apt-get install gazebo-harmonic`. Bu adımlar tamamlandıktan sonra, Gazebo simülasyonlarını çalıştırabilirsiniz.
    5 kaynak