• Buradasın

    Gazebo WSL nasıl kurulur?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Gazebo'yu Windows Subsystem for Linux (WSL) üzerine kurmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir:
    1. WSL'yi etkinleştirme: PowerShell'i yönetici modunda açın ve 
      wsl --install
      komutunu çalıştırın 12. Bu komut, WSL'yi ve varsayılan olarak Ubuntu dağıtımını yükleyecektir.
    2. Bilgisayarı yeniden başlatma: Yükleme tamamlandıktan sonra bilgisayarınızı yeniden başlatmanız gerekebilir 2.
    3. Kullanıcı adı ve parola belirleme: Yeniden başlatma işlemi tamamlandığında, terminal penceresi kendiliğinden açılacaktır. WSL kurulumunun son aşamasında, Linux ortamınız için bir kullanıcı adı ve şifre oluşturmanız istenecektir 2.
    4. Gazebo'yu kurma: Ubuntu WSL terminalinde aşağıdaki komutları sırayla çalıştırın 1:
      • sudo apt-get update
        3;
      • sudo apt-get install lsb-release gnupg
        1;
      • sudo curl https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg --output /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg
        1;
      • echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null
        1;
      • sudo apt-get update
        3;
      • sudo apt-get install gazebo-harmonic
        1.
    Bu adımlar tamamlandıktan sonra, Gazebo simülasyonlarını çalıştırabilirsiniz 1.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. aleksandarhaber.com
        1
      2. ufuk.bearblog.dev
        2
      3. askgazebo.com
        3
      4. chxtio.github.io
        4
      5. learn.microsoft.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    WSL'de Gazebo çalışır mı?

    Evet, Gazebo, WSL (Windows Subsystem for Linux) üzerinde çalışabilir. Gazebo'yu WSL ile kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. WSL'yi kurun: PowerShell'i yönetici modunda açın ve `wsl --install` komutunu girin, ardından bilgisayarı yeniden başlatın. 2. Ubuntu sürümünü yükleyin: WSL terminalinde `wsl --list --online` komutunu girerek desteklenen Ubuntu sürümlerini görün ve `wsl --install -d Ubuntu-24.04` komutuyla 24.04 sürümünü yükleyin. 3. Gazebo'yu kurun: Ubuntu 24.04 terminalinde `sudo apt-get update` ve ardından `sudo apt-get install gazebo` komutlarını girin. Bu şekilde, Gazebo simülasyonlarını Windows üzerinde WSL aracılığıyla çalıştırabilirsiniz.
    5 kaynak

    WSL nasıl indirilir?

    Windows Subsystem for Linux (WSL) indirmek için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Sistem gereksinimlerini kontrol edin: WSL, Windows 10 sürüm 1607 veya üzeri ve 64-bit işletim sistemi gerektirir. 2. Sanalizasyonu etkinleştirin: Bilgisayarınızın BIOS (UEFI) ayarlarında sanalizasyonun etkin olup olmadığını kontrol edin. 3. Windows özelliklerini açın: "Turn Windows features on or off" (Windows özelliklerini aç veya kapat) seçeneğini açarak "Windows Subsystem for Linux" ve "Virtual Machine Platform" özelliklerini etkinleştirin. 4. Komut İstemi'ni açın: Başlat menüsünden "cmd" yazarak Komut İstemi'ni yönetici olarak çalıştırın. 5. WSL kurulum komutunu girin: Komut İstemi'ne `wsl --install` komutunu yazıp Enter'a basın. 6. Güncellemeleri kontrol edin: Ayarlar > Güncelleme ve Güvenlik > Windows Update > Gelişmiş seçenekler yolunu izleyerek "Windows güncellemeleriyle diğer Microsoft ürünleri için güncellemeleri al" seçeneğini etkinleştirin. WSL ayrıca Microsoft Store'dan da indirilebilir.
    5 kaynak

    WSL nedir ne işe yarar?

    WSL (Windows Subsystem for Linux), Microsoft tarafından geliştirilen bir özelliktir ve Windows işletim sisteminde Linux çekirdeğini ve komut satırı arayüzünü çalıştırmaya olanak tanır. WSL'nin işe yararları şunlardır: Linux Uygulamalarını Çalıştırma: Windows kullanıcıları, Linux tabanlı uygulamaları ve komutları doğrudan Windows üzerinde çalıştırabilirler. Geliştirme Kolaylığı: Yazılım geliştirme süreçlerini hızlandırır ve kolaylaştırır, Linux tabanlı araçlara ve komutlara erişim sağlar. Entegrasyon ve Verimlilik: Windows ve Linux dosya sistemi arasında sorunsuz bir entegrasyon sağlar, dosyaları paylaşmak ve veri transferi yapmak daha kolay ve verimli hale gelir. Test ve Dağıtım: Linux tabanlı uygulamaları Windows üzerinde test etmek ve dağıtmak için kullanışlıdır. Öğrenme ve Deneme: Linux'a aşina olmayanlar için, Linux işletim sistemini anlamak ve denemek için düşük maliyetli bir çözümdür.
    5 kaynak

    Gazebo ne işe yarar?

    Gazebo çeşitli amaçlarla kullanılan, üstü kapalı oturma alanlarıdır. Başlıca işlevleri şunlardır: Dinlenme ve gölge sağlama: Güneşten ve hafif yağmurdan koruyarak rahat bir dinlenme alanı sunar. Etkinlik mekanı: Düğün, nişan, piknik gibi etkinlikler için ideal bir ortam sağlar. Bahçe dekorasyonu: Bahçeye estetik bir dokunuş katar, çiçeklerle süslenmiş veya sarmaşıklarla kaplanmış gazebolar göz alıcı bir görünüm sunar. Spa ve masaj alanı: Rahatlatıcı bir atmosfer yaratmak için kullanılabilir. Eğitim ve seminerler: Açık havada yapılan eğitim veya seminerler için uygun bir ortam sağlar. Kamp ve doğa aktiviteleri: Kamp alanlarında veya doğa yürüyüşü rotalarında dinlenme ve barınma alanı olarak kullanılır.
    5 kaynak

    Gazebo hangi dağıtımda çalışır?

    Gazebo, Windows, Mac ve Linux gibi çeşitli işletim sistemlerinde çalışır.
    5 kaynak