• Buradasın

    Gazebo WSL nasıl kurulur?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Gazebo'yu WSL (Windows Subsystem for Linux) üzerinden kurmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir:
    1. WSL'nin Kurulumu:
      • PowerShell'i yönetici modunda açın (başlat menüsünden PowerShell'i arayıp sağ tıklayarak "Yönetici Olarak Çalıştır" seçeneğini seçin) 4.
      • PowerShell'de 
        wsl --install
        komutunu yazın ve bilgisayarı yeniden başlatın 4.
    2. Ubuntu 24.04'ün Kurulumu:
      • PowerShell'de 
        wsl --list --online
        komutunu yazarak desteklenen Linux dağıtımlarını görün 4.
      • wsl --install -d Ubuntu-24.04
        komutuyla Ubuntu 24.04'ü kurun 4.
    3. Gazebo'nun Kurulumu:
      • Ubuntu 24.04 terminalinde 
        sudo apt-get update
        ve ardından 
        sudo apt-get install lsb-release gnupg
        komutlarını yazın 4.
      • sudo curl https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg --output /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg
        komutunu çalıştırın 4.
      • echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null
        komutunu yazın 4.
      • sudo apt-get update
        ve ardından 
        sudo apt-get install gz-harmonic
        komutlarını çalıştırın 4.
    Gazebo'nun WSL'de kurulumu sırasında, nVidia sürücülerinin güncel olduğundan emin olmak, olası hataları gidermek için faydalı olabilir 3.
    Gazebo, Windows'ta resmi olarak desteklenmeyen bir platformdur 1. Ancak, Gazebo Topluluğu, gerekli bağımlılıkları sağlayarak ve kod üzerinde çalışarak kurulum sürecini destekler 1.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. aleksandarhaber.com
        1
      2. ufuk.bearblog.dev
        2
      3. askgazebo.com
        3
      4. chxtio.github.io
        4
      5. learn.microsoft.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Gazebo hangi dağıtımda çalışır?

    Gazebo, Windows, Mac ve Linux gibi çeşitli işletim sistemlerinde çalışır.
    5 kaynak

    Gazebo ne işe yarar?

    Gazebo, genellikle parklar, bahçeler ve açık alanlarda bulunan, üstü kapalı ancak yanları açık olan dekoratif bir yapıdır. Gazebonun bazı işlevleri: Dinlenme alanı: Gölgelik ve rahat bir dinlenme alanı sağlar. Estetik görünüm: Açık alanlara estetik bir katkı yapar. Etkinlik mekanı: Düğün, piknik ve açık hava toplantıları için ideal bir mekan sunar. Koruma sağlama: Güneş, yağmur ve rüzgar gibi hava koşullarına karşı koruma sağlar. Sosyal alan: Aile ve arkadaşlarla sosyal etkinlikler için uygun bir buluşma noktasıdır. Doğayla iç içe olma: Doğal çevrede huzurlu vakit geçirme imkanı tanır. Dekoratif unsur: Bahçe ve peyzaj tasarımında dekoratif bir unsur olarak kullanılır. Meditasyon ve yoga: Sessiz ve sakin bir ortam sağlayarak bu aktiviteler için uygun bir alan sunar. Okuma ve çalışma alanı: Kitap okumak veya çalışmak için huzurlu bir alan oluşturur. Çocuklar için oyun alanı: Çocuklar için güvenli ve korunaklı bir oyun alanı sağlar.
    5 kaynak

    WSL nasıl indirilir?

    Windows için Linux Alt Sistemi'ni (WSL) indirmek için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. PowerShell'i yönetici modunda açın. 2. `wsl --install` komutunu girin. 3. Makineyi yeniden başlatın. Bu komut, WSL'yi çalıştırmak ve Linux'un Ubuntu dağıtımını yüklemek için gereken özellikleri etkinleştirir. Ön koşullar: Windows 10 sürüm 2004 (derleme 19041 ve üzeri) veya Windows 11. Daha eski sürümler için el ile yükleme adımları izlenmelidir. Kullanılabilir Linux dağıtımlarının listesini görmek için `wsl --list --online` komutu kullanılabilir. Alternatif olarak, Microsoft Store'dan dağıtım seçilebilir, özel bir dağıtım içe aktarılabilir veya kendi özel dağıtım oluşturulabilir.
    5 kaynak

    WSL nedir ne işe yarar?

    WSL (Windows Subsystem for Linux), Windows işletim sistemi içinde Linux ortamı çalıştırmaya olanak tanıyan bir özelliktir. WSL'nin bazı kullanım amaçları: Geliştirme: Windows ve Linux uygulamalarını aynı makinede geliştirmek. Performans: Sanal makinelerden daha hızlı ve az kaynak kullanarak çalışmak. Entegrasyon: Linux dosya sistemlerini ve komut satırı araçlarını Windows uygulamaları ile entegre etmek. Çapraz platform testi: Geliştirilen uygulamaların farklı platformlarda nasıl çalıştığını test etmek. WSL, özellikle Linux ekosistemine özgü kütüphaneleri ve araçları kullanmak isteyen geliştiriciler için faydalıdır.
    5 kaynak

    WSL'de Gazebo çalışır mı?

    Evet, Gazebo Windows Subsystem for Linux (WSL) üzerinde çalışabilir. Gazebo'yu WSL'de çalıştırmak için aşağıdaki yöntemler kullanılabilir: conda-forge. vcpkg. Ancak, Windows'un resmi olarak desteklenen bir platformu olmadığını ve bazı sorunlarla karşılaşılabileceğini göz önünde bulundurmak gerekir.
    5 kaynak