Kentsel tasarımın gelişimi, tarih boyunca çeşitli dönemlerde önemli değişimlere uğramıştır: 1. Antik Dönem: İlk yerleşimlerden itibaren kentsel tasarım, tarımsal faaliyetlere uygun şekilde şekillenmiştir. 2. Orta Çağ ve Rönesans Dönemi: Orta Çağ kentleri savunma odaklı bir anlayışla şekillenirken, Rönesans dönemi daha estetik ve simetrik tasarımlarla kentleri dönüştürmüştür. 3. Sanayi Devrimi: 18. ve 19. yüzyıllarda sanayi devrimi, kentlerin hızla büyümesine ve karmaşık bir yapıya bürünmesine neden olmuş, kentsel tasarımda verimlilik ve altyapı ön plana çıkmıştır. 4. 20. Yüzyıl: Modernizmle birlikte, Le Corbusier'in fikirleri ve Bahçe Şehir Hareketi gibi yaklaşımlarla kentsel tasarımda işlevsellik öncelikli hale gelmiştir. 5. 21. Yüzyıl: Günümüzde kentsel tasarım, çevresel sürdürülebilirlik ve teknolojik yeniliklerle şekillenmektedir.