Tüp doldurma aparatının çalışma prensibi şu adımlardan oluşur: 1. Tüp Yükleme: Boş tüpler makineye elle veya otomatik olarak yüklenir. 2. Oryantasyon: Makine, her bir tüpü açık ucu yukarı bakacak şekilde konumlandırır. 3. Doldurma: Ürünün viskozitesine bağlı olarak, piston veya şırınga tipi pompalar kullanılarak uygun miktarda sıvı, jel veya macun doldurulur. 4. Sızdırmazlık: Dolumdan sonra tüp, ısı, ultrasonik dalgalar veya basınç kullanılarak kapatılır. 5. Son İşleme: Mühürlü tüpler, kapatma, etiketleme veya kutulama gibi ek işlemler için taşınır. Bu süreç, gelişmiş sensörler ve kontrolörler tarafından yönetilir ve sürekli olarak doğruluk kontrol edilir. Tüp doldurma aparatları, manuel, yarı otomatik ve tam otomatik modellerde bulunur.