Televizyon kumandasının icat edilme nedeni, izleyicilerin televizyonlarını daha rahat ve pratik bir şekilde kontrol edebilmelerini sağlamaktır. Televizyon kumandasının icat edilme süreçlerinden bazıları şu şekildedir: 1950 yılında Zenith Radio Corporation, "Lazy Bones" (Tembel Teneke) adını verdiği, televizyonu kapatıp açmaya ve kanal değiştirmeye yarayan ilk televizyon kumandasını geliştirmiştir. 1955 yılında Zenith mühendisi Eugene Polley, "Flash-Matic" adını verdiği ilk kablosuz televizyon kumandasını yaratmıştır. 1956 yılında Zenith mühendisi Dr. Robert Adler, "Space Command" adlı yeni TV kumandasını çıkarmıştır. Günümüzde ise televizyon kumandaları, sesli komut ve evrensel kumanda gibi özelliklerle daha da geliştirilmiştir.