TCS3200 renk sensörü, bir nesnenin yansıttığı veya yaydığı ışığın rengini ölçmek için tasarlanmış bir sensördür. Çalışma prensibi: Sensör, üzerine gelen ışığın şiddetiyle orantılı bir frekansta kare dalga üretir. Fotodiyotlar ve akım-frekans dönüştürücüsü, bu kare dalganın özelliklerini ölçer. Sensörde bulunan 8x8 dizideki fotodiyotlar, belirli renklerin (kırmızı, yeşil ve mavi) algılanmasına yardımcı olan filtrelerle donatılmıştır. S2 ve S3 pinleri, hangi filtrenin kullanılacağını belirlemek için kullanılır. OUT pini ile veriler alınır. Kullanım alanları: renk eşleştirme; renk sıralama; ortam ışığı ölçümü. TCS3200 sensörü, yuvalı ve yuvasız olarak iki farklı versiyonla karşılaşılabilir.