Otonom araç teknolojileri, sürücü katılım derecesine göre 0'dan 5'e kadar farklı seviyelerde ayrılır. Bu seviyeler: 1. 0. Seviye: Araç tamamen insan kontrolü altındadır. 2. 1. Seviye: Sürücü ve otonom teknolojiler arasında görev paylaşımı yapılır. 3. 2. Seviye: Sürücü ve otonom sistemlerin kısmi ortaklığı söz konusudur. 4. 3. Seviye: Otonom araç teknolojileri belli koşullar altında tüm sürüş aksiyonunu üstlenebilir. 5. 4. Seviye: Otonom teknolojiler, belirli koşullar haricinde tam sürüş sorumluluğunu üstlenir. 6. 5. Seviye: Tam otonomlu sürüş deneyimi yaşanır; sürücü müdahalesi gerekmez. Ayrıca, yarı otonom araçlar da 1. seviye, 2. seviye ve 3. seviye olarak sınıflandırılır.