Sort (sınıflandırma) makineleri, farklı türdeki malzemeleri veya nesneleri boyut, şekil, renk, ağırlık, yoğunluk gibi fiziksel özelliklerine göre ayırır ve sınıflandırır. Çalışma prensipleri, kullanılan makine türüne göre değişiklik gösterir: Optik sort makineleri: Yüksek çözünürlüklü kameralar ve yapay zeka (AI) destekli analiz kullanarak ürünleri hızlı ve verimli bir şekilde inceler. Manyetik sort makineleri: Ferromanyetik malzemeleri çekmek veya itmek için mıknatıslar veya elektromıknatıslar kullanır. Mekanik sort makineleri: Malzemeleri ayırmak veya sınıflandırmak için yer çekimi, hava, titreşim veya santrifüj kuvveti gibi fiziksel kuvvetler kullanır. Genel çalışma prensibi ise şu şekildedir: 1. Giriş ve besleme: Sıralanacak nesneler konveyör bandına veya başka bir taşıma sistemine yerleştirilir. 2. Algılama ve ölçüm: Makinenin çeşitli sensörleri, nesnelerin boyutlarını ve bazen diğer özelliklerini ölçer. 3. Veri toplama: Sensörler, verileri merkezi bir işlem birimine iletir. 4. Kriterlerle karşılaştırma: İşlem birimi, verileri önceden belirlenmiş kriterlerle karşılaştırır. 5. Sınıflandırma kararı: Her nesne için bir sınıflandırma kararı alınır ve ilgili kategoriye yönlendirilir. 6. Toplama ve paketleme: Nesneler, ilgili kategorilere ayrılır ve toplanır.