DC'de komütasyon, doğru akım (DA) makinelerinde endüvideki bir bobinde, kolektör dilimleri ve fırçalar yardımıyla akımın yön değiştirmesi işlemidir. Komütasyon işlemi şu adımlarla gerçekleşir: 1. Akımın Yön Değiştirmesi: Rotorla birlikte hareket eden iletkenlerdeki akımın yönü, bir kutbun altından diğer kutbun altına geçerken yön değiştirir. 2. Kollektörler ve Fırçaların Yardımı: Akım yön değiştirirken kollektörler ve fırçalar da bu sürece yardımcı olur. 3. Isınma ve Ark Oluşumu: Bu işlem sırasında bobin üzerinde küçük bir gerilim indüklenir ve bu gerilim, komütasyon sırasında fırça ve kollektör arasında ısınma ve elektriksel ark oluşumuna neden olur. Komütasyonu kolaylaştırmak için fırçaların kaydırılması ve yardımcı kutupların kullanılması gibi yöntemler uygulanır.