IMU (Inertial Measurement Unit) ve GPS (Global Positioning System) farklı işlevlere sahip navigasyon sistemleridir. IMU'nun özellikleri: - Ölçüm yöntemi: IMU, cihazın veya aracın hızını, dönme açısını ve dönüklük miktarlarını ivmeölçer ve jiroskop gibi sensörlerle ölçer. - Avantajlar: Gerçek zamanlı veri sağlar, dış sinyallere bağımlı değildir ve GPS sinyallerinin olmadığı durumlarda bile çalışmaya devam eder. - Dezavantajlar: Zamanla drift (sapma) yaşar ve çevresel gürültüden etkilenir. GPS'in özellikleri: - Ölçüm yöntemi: GPS, uydulardan gelen sinyalleri kullanarak cihazın konumunu küresel ölçekte belirler. - Avantajlar: Yüksek doğruluk sunar, özellikle açık alanlarda güvenilirdir ve dijital haritaların oluşturulmasında kullanılır. - Dezavantajlar: Sinyaller, binalar, ağaçlar ve kötü uydu geometrisi gibi engellerle bozulabilir veya kesilebilir.