Servomotor çeşitleri genel olarak şu şekilde sınıflandırılabilir:
- AC Servomotorlar: Alternatif akım (AC) ile çalışır ve yüksek performans gerektiren endüstriyel uygulamalarda kullanılır 12.
- DC Servomotorlar: Doğru akım (DC) ile çalışır ve genellikle küçük ve orta ölçekli uygulamalar için tercih edilir 12.
- Fırçasız Servomotorlar (BLDC): Döner manyetik alanı oluşturmak için elektronik bir kontrolör kullanır, bu sayede fırça aşınması ve kıvılcım oluşumu gibi sorunları ortadan kaldırır 1.
- Lineer Servomotorlar: Dairesel hareket yerine doğrusal hareket üretir ve yüksek hızlı doğrusal hareket gerektiren uygulamalarda kullanılır 1.
- Pozisyonel Rotasyon Servomotorları: Şaftın belirli bir aralıktaki açısal pozisyon üzerinde hassas kontrol sağlar 2.
- Sürekli Dönen Servomotorlar: Şaftın her iki yönde de sürekli dönmesine izin verir 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: