1. Devre Kurulumu:
   • Arduino Uno, SG90 servo motor, LDR, LED diyot, 10KΩ ve 220Ω dirençler, jumper kablolar ve breadboard kullanılır 2.
   • LDR, breadboard üzerine yerleştirilir ve bir bacağına 10KΩ direnç bağlanır 2.
   • LDR'nin diğer bacağı, breadboard'un + şeridine bağlanır 2.
   • Servo motorun kırmızı ve kahverengi uç çıkışları, jumper kablolarla breadboard'un + ve - şeritlerine bağlanır 2.
   • Servo motorun turuncu uç çıkışı (data), Arduino'nun 9 numaralı PWM dijital girişine bağlanır 2.
   • Breadboard'un + ve - şeritlerine kablo bağlanarak Arduino'nun +5V ve GND pinlerine bağlanır 2.
2. Kodlama:

   • Servo.h

     kütüphanesi dahil edilir ve

     Servo

     nesnesi oluşturulur 3.
   • LED'in pin numarası belirlenir ve çıkış olarak ayarlanır 3.
   • Servo, 0 ila 180 derece arasında döndürülür ve LED açılır 3.
   • Servo belirli bir konuma ulaştığında LED kapatılır 3.

#include <Servo.h>
Servo myServo; // Servo nesnesi oluşturma
int ledPin = 7; // LED'in bağlı olduğu pin

void setup() {
  myServo.attach(9); // Servoyu 9. pine bağlama
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED pinini çıkış olarak ayarlama
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED'i açma
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
    myServo.write(angle); // Servo pozisyonunu ayarlama
    delay(15); // Servonun pozisyona ulaşmasını bekleme
  }
  digitalWrite(ledPin, LOW); // LED'i kapatma
  delay(2000); // Bir sonraki dönüşten önce 2 saniye bekleme
}
Kopyala