Roketin itme gücü, Newton'un üçüncü hareket yasasına göre oluşur: "Her etkiye karşılık bir tepki vardır". Bu yasa, roketten dışarıya atılan maddelerin, roketi kendi hareket yönlerinin tersi yönde itmesiyle gerçekleşir. Sıvı yakıtlı roketlerde yakıt ve sıvı oksijen, yanmanın gerçekleşeceği hazneye gönderilir. Katı yakıtlı roketlerde ise yakıt, rokete yerleştirilmiş hazır yakıt blokları şeklindedir.