Rotary açı sensörü, bir nesnenin veya cihazın bir eksen etrafındaki dönme açısını ölçen elektronik bir cihazdır. Bu sensörler, dönme hareketini algılamak, dönme hızını ölçmek ve cihazın konumunu belirlemek gibi birçok farklı görevde kullanılırlar. Bazı rotary açı sensörü türleri: - Rotary potentiometreler: Şaftın dönmesiyle elektrik direncini değiştiren bir sensör. - Hall effect sensörleri: Manyetik alan yardımıyla açısal konum ve hızı tespit eden sensörler. - Resolvers: Şaftın konumuna göre iki çıktı sinyali (sinüs ve kosinüs dalgası) üreten sensörler.