Robotlar ilk kez Antik Yunan ve Mısır gibi eski uygarlıklarda kullanılmıştır. Antik Yunan: M.Ö. 2. yüzyılda Ctesibus, hareketli parçalardan oluşan organ ve su saatleri üretmiştir. Mısır: M.Ö. 2500'de kehanet heykelleri, içine rahiplerin saklandığı otomatik makineler olarak biliniyordu. Robotik biliminin modern anlamda gelişimi ise 20. yüzyılda Çek yazar Karel Čapek'in "R.U.R. - Rossum's Universal Robots" adlı eserinde "robot" kelimesini kullanmasıyla başlamıştır. Ayrıca, 1153 doğumlu El Cezeri, tarihteki ilk robot olarak kabul edilen otomatik abdest alma makinesi ile robotik çalışmalarda önemli bir adım atmıştır.