İvme ve gyro sensörlerinin çalışma prensipleri şu şekildedir: İvme Sensörü (Accelerometer): İvmeölçer, cismin doğrusal hareketini tespit eder. MEMS (Micro Electro-Mekanik Sistemler) sayesinde hareket algılaması yapar. Bir silikon yonga üzerine inşa edilmiş mikro işlenmiş bir yapıdır. X, Y ve/veya Z eksenleri boyunca ivmelendiğinde sapar. Sapma sonucunda sabit plakalar ile askılı yapıya bağlı plakalar arasındaki kapasitans değişir. Sensör, bu kapasitans değişimini işleyerek analog çıkış voltajına dönüştürür. Gyro Sensörü: Jiroskop, cismin açısal dönüşünü ölçer. MEMS sensörü, sürekli salınımlı bir hareketle korunan dört parçadan oluşur. Yatay düzlemde aynı anda içe ve dışa doğru hareket ederler. Yapıyı döndürmeye başladığımızda, hareket eden parçalara etki eden kuvvet, titreşimin yataydan düşeye doğru değişmesine neden olur. Bazı ivme ve gyro sensörlerine örnek olarak MPU6050 ve GY-521 verilebilir. Daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: egitim.ahmetcandemir.com.tr; elektrikport.com; omerfarukyildiz.com.