Temel parçaları: tekerlek, aks ve ipten oluşur 1.
Üç ana türü vardır:
- Sabit pulley: Tekerleği sabit bir noktaya bağlıdır ve kuvvet uygulandığında tekerlek döner 13. Mekanik avantajı 1'dir 5.
- Hareketli pulley: Yük ile birlikte hareket eder ve kuvvetin yarısını gerektirir 13.
- Bileşik pulley: Sabit ve hareketli pulleylerin birleşiminden oluşur ve daha az kuvvetle daha fazla yük kaldırmayı sağlar 13.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: