Mekanizmalar, yapılarına ve işlevlerine göre çeşitli kategorilere ayrılır. İşte bazı temel mekanizma türleri: 1. Doğrusal Mekanizmalar: Hareketi düz bir doğrultuda gerçekleştiren mekanizmalardır. 2. Döner Mekanizmalar: Dönme hareketi gerçekleştiren parçalardan oluşur. 3. Eğrisel Mekanizmalar: Eğri bir yol boyunca hareket eden parçalardan oluşur. 4. Paralel Mekanizmalar: Parçaları hareket ettiklerinde birbirlerine paralel kalan mekanizmalardır. 5. Karmaşık Mekanizmalar: Farklı türde mekanizmaların bir araya gelmesiyle oluşan mekanizmalardır. Ayrıca, dişli, kayar, kol gibi özel parçalardan oluşan mekanizmalar da vardır.