Pikaplar, kayışlı ve kayışsız olmak üzere iki ana kategoriye ayrılır. Kayışlı pikaplar: Motor, tabaktan uzak bir konumdadır ve elastik bir kayışla bağlanır. Kayışsız pikaplar: Motor, doğrudan tabağın altında yer alır. Ayrıca, direct drive (kendi dönüş motoru olan), belt drive (lastikli) ve idler drive (çarklı) gibi farklı pikap türleri de bulunmaktadır.