Pi sayısının kökeni insanlık tarihinin farklı dönemlerine dayanmaktadır. - Antik Mısır ve Babiller pi sayısının ilk izlerini yaklaşık 4000 yıl önce fark etmişlerdir. - Yunan matematikçi Arşimet, MÖ 287-212 yılları arasında pi'nin ilk sistematik hesaplamalarını yapmış ve yaklaşık değerini 3,1408 ile 3,1429 arasında bulmuştur. - Hint matematikçi Madhava, 14. yüzyılda pi'nin hesaplanmasında sonsuz serileri kullanan ilk kişilerden biri olmuştur. - Hollandalı matematikçi Ludolph van Ceulen, 1540-1610 yılları arasında pi'nin 35 basamağını hesaplamış ve bu sayı bir dönem "Ludolph Sabiti" olarak da anılmıştır. Günümüzde pi, bilgisayar teknolojisi sayesinde trilyonlarca basamağa kadar hesaplanabilmektedir.