Parmak izi sensör çeşitleri üç ana kategoriye ayrılır: 1. Optik Sensörler: Parmak izini optik tarama yoluyla yakalar ve cam yüzeyin üzerindeki parmak izini ışıkla analiz eder. 2. Kapasitif Sensörler: Elektrik iletkenliği sayesinde parmak izini okur, daha güvenli ve kesin sonuçlar üretir. 3. Ultrasonik Sensörler: Ses dalgalarıyla parmak izinin derinliklerini algılar, en güvenli sensör tiplerinden biridir. Ayrıca, termal sensörler de parmak izinin sıcaklık farklarını algılayarak çalışan bir diğer parmak izi sensörü türüdür.