Makara, çevresinden bir ip geçirilen, bir eksen etrafında dönebilen ve cisimleri yükseğe kaldırmak için kullanılan basit bir makinedir. Palanga, sabit bir makaraya, aynı gövdeye bağlı bir veya daha fazla hareketli makaranın ilave edilmesiyle elde edilen sistemdir. Sabit makara, bir yere monte edilmiş şekilde kullanılan makaradır. Hareketli makara, yük ile birlikte hareket eden makaradır. Palangalar, az kuvvetle çok yük kaldırmak için kullanılır.