Paletleme sistemi, ürünlerin düzenli bir şekilde paletlere yerleştirilmesini sağlayan bir otomasyon sistemidir. Temel bileşenleri: - Endüstriyel robot kolu: Genellikle 4 ya da 6 eksenli olup, yüksek hızda ve hassasiyette çalışır. - Tutucu (gripper) sistemleri: Kutu, çuval, varil gibi farklı ürün tiplerini tutmak için kullanılır. - Konveyör sistemleri: Ürünleri robotun çalışma alanına getirir. - Görsel veya sensör tabanlı tanıma sistemleri: Ürün yerleşimini ve hizasını kontrol eder. - Yazılım ve kontrol ünitesi: Sistemin genel işleyişini, hızını ve paletleme modelini belirler. Avantajları: - Verimlilik: İnsan gücüne kıyasla çok daha hızlı çalışabilir. - Hassasiyet ve tekrarlanabilirlik: Her seferinde aynı işlemi hatasız bir şekilde yapar. - İş güvenliği: Ağır yüklerin kaldırılmasından doğacak iş kazalarını önler. - Esneklik: Ürün çeşidine ve paketleme düzenine göre hızlı adaptasyon sağlar.