Kuruluş dönemi Osmanlı ordusu, iki ana bölüme ayrılır: 1. Kapıkulu Askerleri: Piyadeler: Yeniçeriler, Cebeciler, Topçular, Top Arabacıları. Süvariler: Sipahi, Silahtar, Sağ Ulufeciler, Sağ Garipler, Sol Garipler. 2. Eyalet Askerleri: Tımarlı Sipahiler (atlı ve Türk). Yayalar ve Müsellemler (piyade ve atlı). Azaplar (bekar, hafif yaya). Akıncılar (sınır güvenliği ve keşif).