Osmanlı kara ordusu, Kapıkulu askerleri, Eyalet askerleri ve Yardımcı kuvvetler olmak üzere üçe ayrılırdı. Kapıkulu askerleri: Merkez ordusunu oluşturur, devletten maaş alır ve padişahın yanında bulunurlardı. Eyalet askerleri: Tımarlı sipahiler, azaplar, akıncılar gibi savaş zamanında orduya katılan, barış zamanında ise bölgeyi koruyan kuvvetlerdi. Yardımcı kuvvetler: Bağlı beylik ve devletlerin gönderdiği askerlerden oluşurdu.